半掛車的主要結(jié)構(gòu)形式有平板式、階梯式和凹梁式。
平板式半掛車：整個(gè)貨臺是平直的，且在車輪之上，適于運(yùn)輸鋼材、木材及大型設(shè)備
階梯式半掛車：半掛車車架呈階梯形，貨臺平面在鵝頸之后，最早的階梯式平板半掛車，其鵝頸均為弧形結(jié)構(gòu)，在鵝頸上端形成第二貨臺平面。由于階梯式結(jié)構(gòu)貨臺平面降低，從而適合運(yùn)輸各種大型設(shè)備、鋼材等
凹梁式半掛車：其貨臺平面呈凹形具有最低的承載平面。凹型貨臺平面離地高度一般根據(jù)用戶要求確定，適合超高貨物運(yùn)輸
上圖為所設(shè)計(jì)的集裝箱攔板半掛車。車架前端下部的牽引銷1與牽引車的牽引座配合牽引半掛車行駛，并在轉(zhuǎn)向時(shí)完成牽引車和半掛車之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。車架2上的載荷通過牽引銷座1和懸架系統(tǒng)5分配到牽引車和半掛車車輪4上；當(dāng)脫掛時(shí)，半掛車前部載荷由支承裝置3承受。半掛車制動(dòng)系統(tǒng)6與牽引車連通，達(dá)到二者同步制動(dòng)；半掛車也裝有駐車制動(dòng)器。
該車采用的是直通式縱梁車架，其縱梁斷面為工字型焊接結(jié)構(gòu)，上翼平直，下翼板折線，腹板用鋼板剪切加工成階梯形，焊接后應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。車架橫梁采用沖壓槽鋼，通過縱梁腹板的孔貫穿于兩根縱梁之間，有的橫梁和上翼板、腹板焊接在一起；有的則與上、下翼板之間留有間隙。這種貫穿式車架既有一定的強(qiáng)度，又允許車架有一定的彎曲扭轉(zhuǎn)變形，已逐漸取代斷開橫梁。在車架上還焊有牽引銷、支承裝置安裝架、備胎架和邊梁等。
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